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要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。前者用来确定物体在空间中的具体方位,后者则是确定物体的指向。 答案: (以下答案任选其一都对)二; 两第3章 连杆参数及运动学求解 第3章 单元测验
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